I Robot Agricoli per l’Agricoltura Sostenibile del Domani

Stand presso la Stazione Leopolda

Referenti per i robot esposti:

Cesare Stefanini, Pisa, Italia
Donato Romano, Pisa, Italia

Persone che presiederanno lo stand durante i giorni dell’esposizione:

Donato Romano, Giovanni Benelli, Francesca Digiacomo, Abanti Afroz, Michael Tannous, Marco Miraglia, Godfried Jansen van Vuuren.

Modalità di fruizione per il pubblico

28 – 30 settembre 2018, 10:00 – 19:00

Mostra, video dimostrativi, dimostrazione comunicazione blue e green light tra a-mussels.

Prototipi esposti:

Jumping mini robot: osservazioni biologiche di insetti saltatori, usando una telecamera ad alta velocità, ci hanno permesso di trovare i parametri bio-cinematici ottimali per il re-design di un artefatto in grado di riprodurre le caratteristiche dinamiche di questi animali usati come modello.

Lampetra-like robot: sistema biomimetico ispirato alla lampreda, uno dei vertebrati più primitivi che si muove nuotando con movimenti anguilliformi. L’artefatto è dotato di recettori sensoriali extra e propriocettivi, attuazione “muscle-like”, controllo distribuito, ed un sistema di visione. LAMPETRA Project (EU contract no 216100).

Jeff AUV: elemento dello sciame di robot del progetto CoCoRo. Questo artefatto è dotato di diversi canali di comunicazione e sensori per navigare, raccogliere informazioni e coordinarsi con altri elementi dello sciame in ambiente acquatico.

A-mussel: sonda intelligente subacquea che grazie all’intelligenza condivisa con altri suoi simili, raccoglie informazioni di carattere chimico-fisico nella laguna di Venezia. Questo robot fa parte dello sciame robotico del progetto subCULTron, che rappresenta il sistema multiagente più grande al mondo in ambiente subacqueo.

A-fish: seconda classe di robot dello sciame subCULTron. Ha la funzione di vettore dell’informazione locale raccolta da una “comunità subacquea” di A-mussel ad altre.

Inoltre, parte dello stand sarà dedicata all’impiego dei robot in campo entomologico, con particolare riferimento allo studio di predazione, parassitismo, corteggiamento e asimmetrie comportamentali.

Breve sintesi del progetto incluso nell’allestimento dello stand:

Il progetto H2020 subCULTron mira al raggiungimento dell’autonomia a lungo termine (cognitiva ed energetica) in una società autorganizzata di robot subacquei, in grado di apprendere ed autosostenersi in ambienti acquatici altamente destrutturati: i canali e la laguna di Venezia.

Questo sistema eterogeneo comprende 3 differenti classi di robot:

1) A-mussel (artificial mussel): sono il sistema di memoria collettiva a lungo termine dello sciame robotico. Gli a-mussel si localizzano sui fondali, acquisendo informazioni in maniera continua ed apprendendo dall’esperienza. Questa classe di robot ha la funzione di monitorare l’habitat naturale in cui è inserito.

2) A-pad (artificial lily pad): classe di robot che si muove sulla superficie dell’acqua e rappresenta l’interfaccia tra “comunità robotica” e la società umana.

3) A-fish (artificial fish): questa classe di robot si inserisce tra le due precedenti. Gli a-fish sono in grado di muoversi, monitorare ed esplorare l’ambiente e di scambiare le informazioni con gli a-pad e gli a-mussel.

Con 150 agenti, subCULTron rappresenta lo sciame robotico subacqueo più grande al mondo.

L’ONU stima che la popolazione umana mondiale arriverà a 9,7 miliardi nel 2050. Abbiamo quindi bisogno di una agricoltura moderna e tecnologica che possa tenere il passo alla crescente domanda alimentare. La necessità di cibo sta crescendo più della superficie agraria che non deve crescere a danno delle aree naturali e della sua biodiversità. I robot agricoli possono dare un grande contributo per rendere l’agricoltura più produttiva e sostenibile dal punto di vista ambientale.  Con il rapido sviluppo della scienza e della tecnologia agricola, l’automazione è diventata la principale forza trainante per la modernizzazione dell’agricoltura. Le applicazioni della robotica e della tecnologia di automazione in agricoltura comprendono il telerilevamento, i sistemi di informazione geografica (GIS), il riconoscimento dei modelli, il controllo della qualità dei prodotti, i robot agricoli, l’automazione dell’ambiente controllato, le tecniche di intelligenza artificiale (AI) e quelle mediante da internet (“Internet-of-Things, IOT”).

Queste tecnologie contribuiscono significativamente allo sviluppo della agricoltura di precisione. Questa moderna attività agricola consiste nella valutazione della variabilità dei diversi fattori agronomici per una loro gestione accurata e sostenibile.  La ricerca scientifica nel campo della robotica in agricoltura sta ottenendo risultati fino a tempo fa insperati. L’agricoltura sta rapidamente diventando un’entusiasmante industria high-tech, attirando nuovi professionisti, nuove società e nuovi investitori. La tecnologia si sta sviluppando rapidamente, non solo migliorando le capacità produttive degli agricoltori, ma anche avanzando la robotica e la tecnologia di automazione cosi come la conosciamo. I robot agricoli stanno aumentando i raccolti di produzione per gli agricoltori in vari modi. Dai droni ai trattori autonomi e robot colturali, la tecnologia viene impiegata in applicazioni creative e innovative. I robot agricoli non sostituiscono l’impiego della manodopera ma automatizzano compiti lenti, ripetitivi e noiosi per gli agricoltori, consentendo loro di concentrarsi maggiormente sul miglioramento dei rendimenti di produzione complessivi.

In questo workshop saranno mostrati alcuni progressi scientifici e tecnologici ottenuti da gruppi di ricerca internazionali ed aziende tecnologiche. Il pubblico sarà introdotto nella affascinante campo della robotica agricola a servizio dell’uomo e dell’ambiente.